En 2013 durante la misión Ofión en la cual en colaboración con la Armada Española buscaban los restos de un galeón español hundido en la Islas Cíes tras la batalla de Rande localizó el pecio del submarino alemán U-134.4?
El 2 de abril de 2014, una patrulla de la Guardia Civil, acudió a la llamada de auxilio del Ángeles Alvariño que fue interceptado con maniobras peligrosas por patrulleras gibraltareñas mientras recogía muestras en aguas españolas, fuera de las aguas que Gibraltar reclama como propias. La patrulla española fue interceptada por patrulleras gibraltareñas, dando lugar a que el Ministerio de Asuntos Exteriores británico llamara por cuarta vez a consultas al embajador español en Londres, Federico Trillo, calificando de "grave intrusión" el suceso.5?
El 5 de octubre de 2014, mientras realizaba tareas científicas escoltado por dos patrulleras de la guardia civil, fue obligado a abandonar las mismas aguas por fuerzas de la policía gibraltareña y de la Royal Navy, por lo que tuvo que poner rumbo a Ceuta.6?
Una situación similar, se repitió el 3 de julio de 2015 en las mismas aguas cuando se vio hostigado por el HMS Sabre y una patrullera de la Royal Gibraltar Police que provocó la intervención de la patrullera de la Guardia Civil Río Tormes, hasta que le Ángeles Alvariño se alejó de la zona de conflicto.7?
Desde mediados de agosto de 2015 participó dentro de una expedición arqueológica en la recuperación de distintos objetos procedentes de la fragata Nuestra Señora de las Mercedes que fueron desembarcados en Cartagena, después de que la administración del pecio fuera concedida en 2012 por un tribunal de los Estados Unidos a España.8?9? En septiembre de 2016 realizó una segunda expedición arqueológica al citado pecio para determinar el estado de los restos del buque.10?
El 20 de noviembre de 2016 fue acosado por la patrullera HMS Sabre de Gibraltar mientras efectuaba trabajos de estudio sobre la geología y el hábitat submarino del cañón de Algeciras; la patrullera llegó a disparar varias bengalas contra en buque de investigación
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